滚珠丝杠中滚珠为滚动循环。滚珠丝杠的循环方式分外循环和内循环，外循环有分插管式、盖板式、端盖倒流式等。循环过程中滚珠不离开丝杠的为内循环；循环过程中，滚珠有一段离开丝杠的为外循环。滚珠丝杆中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。